鍛壓機輔助機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與工位規(guī)劃

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vinny911

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為提高鍛壓生產(chǎn)的安全性,實現(xiàn)鍛壓零件的無人化生產(chǎn),設(shè)計了一種由運料機器人和冷卻機器人構(gòu)成的鍛壓機輔助系統(tǒng)。該輔助系統(tǒng)在鍛壓機作業(yè)過程中,根據(jù)輔助作業(yè)流程,控制運料機器人和冷卻機器人按照預(yù)定工位動作,實現(xiàn)對鍛壓機2個沖壓缸的供料和冷卻?；贛atlab的輔助機器人末端位置作業(yè)空間以及工位狀態(tài)的仿真結(jié)果表明,輔助機器人末端位置的作業(yè)空間涵蓋了輔助作業(yè)過程中的各個工位點,工位規(guī)劃結(jié)果正確,機器人末端回程運動安全。仿真結(jié)果驗證了所設(shè)計的鍛壓機輔助系統(tǒng)方案的可行性。

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